PLC有形式多样，并且功能也各有不同。归类时，一般按下列标准来考虑到。

一、按结构形式归类

依据PLC结构形式的不一样，PLC关键可分成集成式和模块式两大类。

1）集成式构造

集成式构造的特征是将PLC的基本上构件，如CUP板、输入板、导出板、电源板等紧密的安裝在一个规范的外壳内，组成一个总体，构成PLC的一个基本上单元（服务器）或拓展单元。基本上单元上配有拓展端口号，根据拓展电缆线与拓展单元相接，装有很多**型的*特功能的模块，如模拟量键入/导出模块、热电阻、热电偶模块、通讯模块等，以组成PLC不一样的配备。

2）模块式构造

模块式构造的PLC是由一些模块单元组成，这种规范模块如CUP模块、键入模块、导出模块、开关电源模块和各种各样功能模块等，将这种模块插在架构上和基材上就可以。每个模块功能是单独的，外观规格是统一的，可按照须要灵便配备。 现阶段大、中小型PLC都选用这些方法。

二、按功能归类

依据PLC所具备的功能不一样，可将PLC分成低端、中等、高端三类。

1）低端PLC

具备或运算、按时、记数、挪动及其自确诊、监管等基本上功能，还会有小量模拟量键入／导出、算术运算、数据信息传递和较为、通讯等功能。适用于逻辑性操纵、顺序程序或小量模拟量操纵的单机版自动控制系统。

2）中等PLC

除具备低端PLC的功能外，还具备很强的模拟量键入／导出、算术运算、数据信息传递和较为、数制转换、远程控制I/O、程序段、通讯连接网络等功能。有一些还可加设终断操纵、PID控制等功能，适用繁杂自动控制系统。

3）高端PLC

除具备中等机的功能外，还提升了带符号算术运算、矩阵计算、位或运算、平方根计算以及它*特功能函数公式的计算、造表及报表传输功能等。高端PLC机具备更强的通讯连接网络功能，可用以规模性过程控制或组成分布式系统互联网自动控制系统，完成工厂自动化。

三、按I/O等级归类

依据PLC的I/O等级的是多少，可将PLC分成中小型、中小型和大中型三类。

1）中小型PLC

I/O等级< 256点；单CPU、8位或16位CPU、客户储存器容积4K字下列。

如：GE-I型 美国通用电气（GE）企业

TI100 英国

F、F1、F2

C20 C40 日本立石企业（松下）

S7-200

EX20 EX40

SR-20/21 中外合作无锡市华光

2）中小型PLC

I/O等级256～2048点；双CPU，客户储存器容积2～8K

如：S7-300

SR-400 中外合作无锡市华光

SU-5、SU-6

C-500 日本立石企业

GE-Ⅲ GE公司

3）大中型PLC

I/O等级> 2048点；多CPU，16位、32位CPU，客户储存器容积8～16K

如：S7-400

GE-Ⅳ GE公司

C-2000 立石企业

K3 等

四、西门子PLC归类

西门子PLCS7系列产品PLC体型小、速度更快、规范化，具备通信网络工作能力，功能更强，稳定性更高一些。S7系列产品PLC商品可分成小型PLC（如S7-200），小规模纳税人特性标准的PLC（如S7-300）与立、性能**规定的PLC（如S7-400）等。